基本技法
逆單手抓轉身法-六段師範施明郎
合氣道的最基本技法---逆單手抓轉身法。每個學過力 學的人都知道，力矩等於力乘力臂，合氣道所有的技法就是 應用力矩的原理產生圓的運動，利用向心力（如入身摔）和離 心力（如迴轉摔），將對方摔倒。
逆單手抓轉身法也是應用力矩的原理，使施術者的力 矩大於被施術者的力矩，施術者利用這較大的力矩產生圓的 運動而帶動被施術者，一起作圓的運動此時施術者完全主動 控制被施術者，可利用向心力或離心力將對方摔倒。假設施 術者的力為f1力臂a1，被施術者的力為f2力臂為a2，當施術者 的手被抓時，施術者要放鬆全身，利用自己轉身與對方同化， 確立對自己最有利的軸心，施術者此時的力臂從軸心計算起 （a1+a），因為與被施術者同化，故施術者的力為（f1+f2），所以施 力者的力矩為（f1+f2）*（a1+a2），而被施術者的力矩為f2*a2，很 明顯的可以看出（f1+f2）*（a1+a2）>f2*a2，即施術者的力矩大於被施術者力矩，因此施術者很容易將對方摔倒制服。
合氣道應用力矩原理雖然很容易明白，但是學習者要 用得巧用得妙，必須下定決心'恆心勤練，更要以誠心與對方 練習，如此施術者與被施術者才會身心愉快。
